Escribano de Plasencia y del Juzgado de primera instancia de Plasencia y su partido
Juez de primera instancia de Plasencia y su partido
Teniente de alcalde y juez interino de Plasencia
Fue creada por Carlos IV mediante Pragmática Sanción del 30 de abril de 1790. Se estableció en la ciudad de Cáceres y tendrá como sede el lugar que antes ocupó el Hospital de la Piedad, el 27 de abril de 1791, se inauguró con un solemne ceremonial.
Con motivo de las actuaciones políticas y bélicas, entre ellas la Guerra de la Independencia Española y el Trienio Liberal, la audiencia tuvo que abandonar su sede y trasladarse a diferentes lugares: Badajoz, Garrovillas, Valencia de Alcántara y Trujillo, hasta que finalmente por decreto de 26 de enero de 1834 fueron suprimidas las reales audiencias, pasando sus competencias a la recién creada Audiencia Territorial de Extremadura